За повечето хора в западния свят Тантра означава секс. Тантра обикновено се свързва със специални сексуални практики, различни сексуални пози и сексуални ритуали. Това наистина е аспект от Тантра и индуистката мисъл, каквато се среща в Кама Сутра – индуисткото ръководство по сексуална любов. Макар в някои тантрически учения да се споменават такива практики, те не винаги са част от истинската тантрическата йога, която подобно на всички йогически традиции се съсредоточава върху мантрата и медитацията.
Разглеждайки исторически, в много тантрически текстове дори не се съдържа информация за сексуалните практики. Други ги споменават като приготовления или само като една възможна линия на поведение.Трети ги разглеждат просто като метафори или символи. Основният подход в Тантра съдържа начини за превръщане на всички обикновени дейности – включително дишането, храненето и спането, в ритуали или свещенодействия, които да подготвят тялото да даване и приемане.
В обобщение може да кажем, че въпреки че в Тантра се съдържат сексуални практики, е грешно да се мисли, че Тантра се характеризира само от тях. В същата светлина, тантрическото изкуство, което има еротичен привкус, има за цел да представи висшите сили на съзнанието, чрез които могат да бъдат трансформирани първичните сили на живота. Това не е възхвала на обикновената сексуалност, макар Тантра да не се страхува от тази сила, това е възхвала на космическата мощ, която е във всеки от нас.
